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工业焊接机器人的定期检查与保养

2018-04-11 17:07

  为了使工业焊接机器人发挥高效率的工作,保证机器人正常运行,用户在使用机器人达到预定时间后,需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业

  时设备和人员的安全,机器人每运作4000小时(或两年以上)进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

  一.机器人本体部分检查:

  1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

  2.原定的各轴标记是否重合。

  3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

  4.机器人安全开关,急停开关是否正常

  5.送丝机构是否平稳。

  6.减速机构是否磨损。

  7.齿型带松紧调整。

  8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)

  二.控制箱检查

  1.锂电池更换。

  2.散热风扇检查。

  3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)

  4.示教器操作面板各个开关是否正常。

  5.控制箱内除尘。

  三.外部轴及定位夹具检查

  1.锂电池更换。

  2.加注润滑油。

  3.连接螺栓是否紧固。

  4.运行时是否有异常。

  5.定位销是否有磨损。

  四.焊机部分

  1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)

  2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。

  3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。

  4.接地电缆(有无烧损、裂化、连接是否紧固)。

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